V2X车路协同预商用

一、方案概况

基于湘江智能公司建设的智能网联云控平台提供车联网SPAT（信号灯消息）、RSI（路侧交通信息消息）等信息集至车机系统，实现向量产车辆推送C-V2X车路协同功能场景（绿灯提醒、绿波车速引导、闯红灯预警、信号灯信息；交通信息播报、电子路牌；持续新增超视距感知能力以及全局信息服务等能力），实现部分场景商用。该解决方案由智芯云途领衔打造，已应用在福特三款新量产车型，也成功结合了广汽丰田的共享短租车业务。

二、需求背景

根据国家发展改革委等 11 部门联合印发的 《智能汽车创新发展战略》（发改产业 〔2020〕 202 号）、《工业和信息化部关于印发 〈车联网 （智能网联汽车） 产业发展行动计划〉 的通知》（工信部科 〔2018〕 283 号） 精神，2020年3月长沙市人民政府发布了《长沙市智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划》，长沙智能网联核心技术全面赋能智慧交通，全市交通效能、节能安全、智慧出行等服务能力全面提升，打造智能汽车与智慧交通融合发展“长沙模式”，在安全与效率两方面为长沙智慧交通发展贡献力量。车路协同功能结合算法、红绿灯信息和其他道路基础设施信息，给车主提供最优行驶速度建议通过路口，减少等待红灯时间；可在车机屏幕推送红灯预警信息，避免闯红灯风险。

三、技术可行性

C-V2X车路协同是一种先进的车用无线通讯技术，能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络，是智慧交通的重要部分。

在长沙市100平方公里城市开放道路区域,湘江智能建设部署超过150个RSU路侧设备，路侧系统满足以下通用性能要求： 融合感知计算模式下，从前端节点输出原始数据到MEC融合后输出结构化数据的时延不应超过200ms。

（图1：长沙智能网联路侧设备RSU等）

同时，湘江智能公司建设了“智能网联云控平台”，通过“人-车-路-网-云”一体化建设智能网联云控管理平台，实现云平台与多种产业平台、政府监管平台的互通，实现智能网联及智慧交通的监管和运营功能。依托云控平台，公司面向车企需求，充分融合C-V2X技术、人工智能算法、大数据、4G/5G通信等技术研发了车路协同OEM服务系统，在规定的时间间隔内对V2X信息服务的功能性、可用性和响应时间度量等进行监控，确保V2X信息服务的性能。

（图2：长沙智能网联车-路-云逻辑架构图）

依托长沙市区的道路智能基础设施和区域智能网联云控平台，由此实现“车辆终端——基础设施——云控平台”的实时双向通信。车路协同功能将与车机系统的智慧导航功能深度集成，以图像和声音的形式提示车主前方的红绿灯状态和倒数计时、限速和危险路段、临时施工等信息。

V2X系统推广和运营方面。2020年7月湘江智能公司与福特中国达成战略合作，2021年1月智芯云途与福特中国联合在长沙打造面向量产的“车路协同”功能测试和商业应用，并将这些信息服务功能通过公共蜂窝网络推送给车机系统，服务车主出行，长沙率先成为国内第一个实现V2X预商用的城市。目前也与广汽丰田进行了合作落地，下一步拓展广汽三菱、沃尔沃、奥迪、比亚迪等车企加入；进一步提升路侧基础数据质量，开拓基于C-V2X的智慧停车场景、高速公路安全与效率场景。

四、应用效果

1.截至2021年10月在长沙已向超过550台福特及广丰车辆提供车联网V2X预商用服务，让该部分种子车主提前享受到车联网V2X预商用信息服务，享受绿波提醒等功能，平均提升交通行车效率10%以上，为缓解城市拥堵，降低碳排放添砖加瓦。

2.2022年起，逐步扩大服务范围至长沙全市，并覆盖更多量产车型，将在2-3年服务超过1万台各类网联车辆，向更多车主通过公共蜂窝网络向车机系统提供基于C-V2X车路协同的新型信息消费服务。

五、特色亮点

面向车企的车联网V2X信息消费应用模式，创新性采取V2X信息云化向车企提供预商用服务，并探索消息队列形式管控服务资源。本微创新解决方案特色亮点如下：

1.拓展了C-V2X网联基础设施的应用服务对象，将智能网联技术服务于公众车辆的驾驶场景服务，实测取得了很好的效果；

2．搭建了完整的车联网信息服务平台体系，采用分层架构，包含智能网联基础设施、云控大数据中心、V2X车联网信息服务应用，具有灵活、易扩展的特性；

3.服务打通了智能网联和智慧交通数据，探索了智能网联与智慧交通融合发展的路径；探索了新型信息消费应用模式。

4.基于实现需求，有效开展了路侧智能化设备运维工作，制定了路侧智能化设备运维标准及运维制度，为C-V2X规模商用打下基础。

六、企业简介

湖南湘江智芯云途科技有限公司（简称“智芯云途”）成立于2020 年7 月，注册资金2000万，是湖南湘江智能科技创新中心有限公司的全资子公司，聚焦“智能网联+”构建“1+2+1+X”产品体系，即1 个网联云底座、动态与静态交通融合应用、1 个智辅终端、X 个全域场景赋能，将公司打造成为行业一流的智能网联与智慧交通融合应用集成服务商，成为湘江智能“两商”市场化转型的主力军和排头兵。